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关于“位置控制器积分时间”

信息发布:太阳2供应商-福山自动化科技    添加时间:2018-09-19
关于“位置控制器积分时间”-太阳2供应商福山自动化科技FOXON1)在PID控制中,确实有“积分”的概念;

2)在PID控制中,“积分”调节器的输出是输入的积分;

3)在PID控制中,所谓积分,就是输出是输入的偏差的积分,如果输入的是速度偏差,输出就是速度偏差的积分,如果输入的是电流偏差,输出的就是电流偏差的积分;

4)如果位置控制器是PID控制,那么积分控制应该是位移的偏差的积分,怎么出现一个“积分时间”?

5)“位置控制器积分时间”究竟是个什么东东?

6)只要你仔细看看这个位置控制器积分时间的实际意义和操作,以及它是在调整伺服电机的什么参数就明白了!
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